Joomla! 3.xでGoogleウェブマスターツール用サイトマップを生成するにはOSMapが便利です。
OSMapをインストールしたら、「コンポーネント」→「OSMap」を開きます。
「新規」を開きます。
「タイトル」にサイト名を入力し、「状態」を公開にします。「エイリアス」と「Intro Text」は任意でかまいません。
Menusタブを開いて、サイトマップに含めたいメニューをチェックして、「保存して閉じる」。
最後にXMLのリンクをクリックすると、別ウィンドウにサイトマップが表示されます。
そのサイトマップのURLをコピーしてGoogleウェブマスターツールに登録することができます。